晉中學(xué)生動(dòng)畫作業(yè)制作參考的五大要點(diǎn)
始flash動(dòng)畫創(chuàng)作與后期視頻處理技術(shù)*后運(yùn)動(dòng)的第j段弧長(zhǎng)。
下面是編輯過程的具體步驟：
(1)利用NURBS曲線擬合捕獲運(yùn)動(dòng)的根軌跡曲線。
(2)計(jì)算原始路徑的位置只，(，)和方向尺。(t)以及角色的平移矩陣尸，(，，和朝向甜i陣Rc、 (t)。
(3)調(diào)節(jié)初始路徑樣條曲線的控制點(diǎn)，設(shè)定新的路徑P(t)和R(t)。
(4)按照弧長(zhǎng)對(duì)2重新參數(shù)化，參數(shù)化時(shí)注意保留騰空階段的絕對(duì)速度不變，將弧長(zhǎng)改變量平均分 配到腳觸地階段。
(5)根據(jù)公式(5，6)進(jìn)行路徑變換，求出結(jié)果運(yùn)動(dòng)的根軌跡。
3)約束重建 人體運(yùn)動(dòng)經(jīng)過路徑編輯以后，常常會(huì)出現(xiàn)違背約束的情形，最明顯的是違背落地約束而出現(xiàn)滑行 現(xiàn)象。這是因?yàn)閷?duì)于原有運(yùn)動(dòng)的約束幀，人物腳部的末端效應(yīng)器在這些幀內(nèi)保持位置不變。 由于路徑變換矩陣是隨時(shí)間而變化，因此編輯后末端效應(yīng)器的位置會(huì)出現(xiàn)變化。即產(chǎn)生滑動(dòng)現(xiàn)象 。為此必須要進(jìn)行約束重建。約束重建方法很簡(jiǎn)單，選擇Kovar等人的滑步清除算法‘””，來統(tǒng)一進(jìn) 行處理。具體過程包括如下五個(gè)步驟：
(1)確定每個(gè)落地約束的位置。
(2)對(duì)每一約束幀，計(jì)算踝的全局位置和朝向，要求使腳滿足約束條件。
(3)計(jì)算根的位置。
(4)對(duì)腿進(jìn)行調(diào)節(jié)，使踝滿足位置和朝向的要求
。 (5)平滑后處理。 關(guān)于滑步清除算法的進(jìn)一步介紹詳見參考文獻(xiàn)[103]。
4)試驗(yàn)結(jié)果 圖5.8和圖5.9給出了我們的運(yùn)動(dòng)軌跡編輯方法的部分試驗(yàn)結(jié)果。幀川幀i，)幀 舞第5章 角色動(dòng)畫始71圖5.8 原始輸入舞蹈運(yùn)動(dòng)序列幀50幀圖5.9 路徑編輯后的舞蹈運(yùn)動(dòng)序列 5.3.3 基于時(shí)空配準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)插值方法 研究基于時(shí)空配準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)插值算法，解決人體運(yùn)動(dòng)的參數(shù)插值問題，包括時(shí)間配準(zhǔn)，弓i叫 *flash勸畫創(chuàng)作與后期視頻處理技術(shù)*配準(zhǔn)、幀插值（根結(jié)點(diǎn)位置插值和關(guān)節(jié)角度插值）和約束重建四 個(gè)步驟。
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